9- EL SIGLO XVIII
Los ejércitos del siglo XVIII sustituyeron la pica, la alabarda y el arcabuz, por el fusil con bayoneta. Las batallas eran encuentros frontales, desplegados ambos ejércitos en líneas paralelas. La infantería iniciaba las descargas de fusilería, para luego avanzar cargando a la bayoneta. Las evoluciones en el campo de batalla exigían gran precisión, así como el manejo de los fusiles y el disparo en descargas. Para mayor exactitud se recurrió a dos medios: instrucción y disciplina, de lo que el ejército prusiano fue el mejor ejemplo. Federico Guillermo, rey de Prusia, apodado el rey sargento, dotó a su ejército de una precisión matemática, que le valió eficacia y agilidad.